PHANTOM 4 RTK

DJI se ha replanteado la tecnología de drones desde cero y ha introducido mejoras revolucionarias con las que es posible sentar nuevos estándares para la precisión con drones. El Phantom 4 RTK ofrece a sus usuarios información con un nivel de precisión centimétrico con menos puntos de control en tierra que los que eran necesarios previamente.

Precisión de posicionamiento horizontal RTK de 1cm+1ppm

Precisión de posicionamiento vertical RTK de 1.5cm+1ppm

5 cm *
(* Al volar a 100 m de altura, 2,7 cm GSD, soleado)
Precisión horizontal absoluta
de los modelos fotogramétricos

*en condiciones soleadas, con vientos inferiores a los 4 m/s, a 100 m de altura y 2.74 cm de GSD, a un ratio de superposición frontal del 80% y un ratio de superposición lateral del 70%

Posicionamiento con precisión centimétrica

El Phantom 4 RTK incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión absoluta en la metainformación de la imagen. Asimismo, ofrece seguridad de vuelo mejorada y permite recoger información de gran precisión. También puede guardar la información de observación por satélite para posprocesamiento cinemático (PPK, por sus siglas en inglés). Esto puede realizarse en el Servicio PPK en la nube de DJI*.

El Phantom 4 RTK puede integrarse en cualquier flujo de trabajo. Es posible conectar su sistema de posicionamiento a la estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 o a NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) mediante un accesorio 4G o una red local Wi-Fi.

*Actualmente, el Servicio PPK en la nube de DJI no está disponible en EE. UU., Canadá, Hong Kong ni Macao. Próximamente estará disponible en estas regiones. Para obtener más información acerca del servicio y obtener una prueba gratuita, contacta con tu distribuidor local.

Consigue datos precisos gracias a TimeSync

El nuevo sistema TimeSync ha sido creado para sincronizar continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK, para aprovechar así los módulos de posicionamiento del Phantom 4 RTK al máximo.Además, TimeSync garantiza que todas las fotos utilizarán las metainformación más precisa y fija los datos de posicionamiento al centro óptico del objetivo. Esto permite optimizar los resultados de los métodos fotogramétricos y que la imagen consiga un nivel de precisión centimétrico.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Aeronave

Peso de despegue 1391 g
Distancia diagonal 350 mm
Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar 6000 m (19685 pies)
Velocidad máx. en ascenso 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad máx. en descenso 3 m/s
Velocidad máx. 50 km/h (31 mph) (modo P)
58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo máx. de vuelo 30 minutos aprox.
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 °C (32 a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China)
Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea): < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / (Taiwan, China): < 26 dBm

Rango de precisión de vuelo estacionario RTK activado y funcionando correctamente:
Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m

RTK desactivado
Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual);
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual);
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)

Desvío de posición de imagen Para compensar la diferencia entre el centro de la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y hacia abajo de la aeronave respectivamente.

Funciones de cartografía

Precisión de cartografía** La precisión de la cartografía cumple los requisitos exigidos para la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS
** La precisión real dependerá de las condiciones de iluminación y de los patrones del suelo, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores externos de la grabación.
Tamaño de píxel del suelo (GSD) (H/36.5) cm/pixel,
Donde H es la altitud de la aeronave relativa a la escena grabada (expresada en metros)
Eficiencia de recogida de datos Área de operación máx. aproximada de 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, por ejemplo, con un GSD de aprox. 5 cm/pixel, cumpliendo los requisitos de la Clase III de los estándares de precisión para ortofotografías digitales de la ASPRS.

Sistema de visión

Rango de velocidad ≤ 50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo con iluminación adecuada
Rango de altitud 0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de funcionamiento 0 – 30 m (0 – 33 pies)
Rango de detección de obstáculos 0.7 -30 m (2 – 98 pies)
Campo de visión Delantero/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical)
Inferior: 70º (delantero y trasero), 50º (lateral)
Frecuencia de detección Delantera/Trasera: 10 Hz;
Inferior: 20 Hz
Entorno de funcionamiento Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

Cámara

Sensor 1″ CMOS Píxeles efectivos: 20 MP
Objetivo FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 – f/11, enfoque a 1 m – ∞
Rango ISO Vídeo:
100 – 3200 (auto)
100 – 6400 (manual)

Fotografía:
100 – 3200 (auto)
100 – 12800 (manual)

Velocidad obturador mecánico 8 – 1/2000 s
Velocidad del obturador electrónico 8 – 1/8000 s
Tamaño máx. de imagen 4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
Modos de vídeo H.264, 4K: 3840×2160 30p
Formatos de fotografía JPEG
Formatos de vídeo MOV
Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤ 32 GB );
exFAT (> 32 GB)
Tarjetas SD compatibles MicroSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870 mAh – 15.2 V)

Capacidad 5870 mAh
Voltaje 15.2 V
Tipo de Batería LiPo 4S
Energía 89.2 Wh
Peso neto 468 g
Rango de temperatura de carga -10° to 40 ºC (14° to 104 ℉)
Potencia de carga máx. 160 W

Puerto de carga de Baterías Inteligentes (WCH2)

Voltaje de entrada 17.3 – 26.2 V
Voltaje y corriente de salida 8.7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura de funcionamiento 5 to 40 ℃ (41° to 104 ℉)

Control remoto SDK

Frecuencia de funcionamiento 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
5.725 GHz a 5.850 GHz (Otros países/regiones) 
PIRE 2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC / NCC: < 26 dBm 

Distancia de Transmisión Máx. FCC /NCC: 7 km (4.3 millas);
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas)
(Sin obstáculos ni interferencias) 
Batería integrada 6000 mAh, 2S LiPo 
Corriente de funcionamiento 1.2 A @7.4 V
Soporte para el dispositivo móvil Tabletas y smartphones 
Temperatura de funcionamiento De 0 a 40° C (de 32 a 104° F)

GNSS

Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única GPS + BeiDou + Galileo* (Asia);
GPS + GLONASS + Galileo* (otras regiones)
GNSS RTK de alta precisión multisistema y multifrecuencia Frecuencia utilizada:
GPS: L1/L2;
GLONASS: L1/L2;
BeiDou: B1/B2;
Galileo*: E1/E5a

Tiempo de primer posicionamiento: < 50 s

Vertical 1.5 cm + 1 ppm (Media cuadrática);
Horizontal 1 cm + 1 ppm (Media cuadrática)
1 ppm indica un incremento del error de 1 mm por cada 1 km de movimiento de la aeronave.

Estabilizador

Estabilización 3 ejes (inclinación, rotación y giro)
Inclinación -90° a +30°
Velocidad angular máx. controlable 90°/s
Intervalo de vibración angular ±0.02°

Infrarrojos

Rango de detección de obstáculos 0.2 – 7 m (0.6 – 23 pies)
Campo de visión 70º (horizontal)
±10º (vertical)
Frecuencia de detección 10 Hz
Entorno de funcionamiento Superficie con reflexión difusa y reflectividad > 8% (como paredes, árboles, personas, etc)

Control remoto

Frecuencia de funcionamiento 2.400 – 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea del Sur)
5.725 – 5.850 GHz (China, Estados Unidos)
Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC: < 26 dBm

Distancia de Transmisión Máx FCC: 7 km (4.3 millas);
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias)
Consumo eléctrico 16 W (valor medio)
Papel de presentación Pantalla de 5.5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m², sistema Android
Memoria: 4 GB RAM + 16 GB ROM
Rango de temperatura de funcionamiento 0 a 40 ºC (32 a 104 ºF)

Puerto de carga de Baterías de Vuelo Inteligente (PUERTO DE CARGA DE BATERÍAS PHANTOM 4)

Voltaje 17.5 V
Rango de temperatura de funcionamiento 5 to 40 ℃ (41° to 104 ℉)
Capacidad 4920 mAh
Voltaje 7.6 V
Tipo de Batería LiPo 2S
Energía 37.39 Wh
Temperatura de funcionamiento -20 a 40 ℃ (-4 to 104 ºF)

Adaptador de alimentación (PH4C160)

Voltaje 17.4 V
Potencia nominal 160 W

https://www.youtube.com/watch?v=PysOrndYMpk
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